פאָר קרייַז 3
פאָר קרייַז 3
פּאַראַמעטערס
| פּאַראַמעטערס | ספּעציפיקאַציע |
| דרייווינג קראַנט | 40~70A |
| דרייווינג וואָולטידזש | ניט מער ווי 5 וו |
| אָפּזאָגן אָפטקייַט | ניט מער ווי 5 הז |
| מאַכט צושטעלן מאָדע | דק 18וו-36וו |
| צינגל מאָדע | אינערלעכער / פונדרויסנדיק צינגל |
| פונדרויסנדיק צובינד | אָפּטאָ-יסאָלאַטאָר, רייזינג ברעג צינגל |
| דויפעק ברייט (עלעקטריק אָפּזאָגן) | 1ms ~ 4ms |
| רייזינג / פאַלינג ברעג | ≤15 יו |
| קראַנט פעסטקייַט | ≤5% |
| דרייווינג קאָנטראָל | RS485 |
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | -55~85°C |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | -40~+65°C |
| גרייס (מם) | 70*38*28 |
1) באַשרייַבונג
| 1 | 24 וו מאַכט אַרייַנשרייַב |
| 2 | פאַרבינדן צו לייזערז |
| 3 | קאַנטראָולינג צובינד |
2) דעפֿיניציע
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | פונדרויסנדיק צינגל + |
| 2 | סג- | פונדרויסנדיק צינגל- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | רס- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USAART: רס-485
2) באַוד קורס: 115200בפּס
3) פֿון: 8 דאַטע ביטן (אַ אָנהייב ביסל, אַ האַלטן ביסל, קיין פּאַריטעט)
4) קלענסטער באַטייטיק בייט איז טראַנסמיטטעד ערשטער (לסב)
5) אָנזאָג פֿאָרמאַט:
| כעדער (1 בייט) |
| אָנזאָג |
| סוף (1 בייט, טשעקסום) |
טאַבלע 1: כעדער באַשרייַבונג
| ביטע נאָמען | ביטע טיפּ | ביטע לענג | וואַלועס | נאטיץ. |
| אָנהייב קאָדירונג | אַנסיינד בייט | 1 | 0xAA | קעסיידערדיק |
טאַבלע2: סוף (טשעקסום) באַשרייַבונג
| ביטע נאָמען | ביטע טיפּ | ביטע לענג | וואַלועס | נאטיץ. |
| טשעקסום | אַנסיינד בייט | 1 | 0-255 | גאַנץ ביטעס (כעדער און סוף) צעטיילט דורך 256, גענומען די דערמאָנונג. |
1) דאַטן רעזולטאַט
הויפּט קאָנטראָל טאַפליע סענדז אָרדערס צו מענגע פאָר.אַ סדר כולל 5 ביטעס וואָס באשטייט פון 3 ביטעס פון אָנזאָג (אָנזאָג ביטעס קענען זיין מוסיף אָדער אויסגעמעקט)
טיש 3: דאַטן רעזולטאַט
| סדר | בייטע1 | בייטע2 | בייטע3 | נאטיץ. |
| אינערלעכער / פונדרויסנדיק צינגל סטאַטוס |
0X01 |
0X00 = פונדרויסנדיק צינגל 0X01 = ינערלעך צינגל |
0X01 | נאָרמאַללי, פונדרויסנדיק צינגל איז געווענדט צו נוצן ינערלעך טריגערז קענען זיין געניצט פֿאַר דיבאַגינג |
| רעזולטאַט קראַנט באַשטעטיקן |
0X02 |
0X00 |
קראַנט | קייט: 40~70A שריט גרייס 1 אַ |
| רעזולטאַט פּאַלס ברייט באַשטעטיקן | 0X03 | הויך בייט דויפעק-ברייט | נידעריק בייט דויפעק-ברייט | קייט: 1000 ~ 4000 יו שריט גרייס: 1וס |
| ינערלעך זייגער | 0X04 | 0X00 | אָפטקייַט |
|
| לד דאַטן שפּאָרן | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| לד רעזולטאַט אָנהייב / האַלטן |
0X07 | 0X00=האַלטן 0X01=אָנהייב |
0X01 |
2) דאַטן אַרייַנשרייַב
מענגע פאָר סענדז אַרטיקלען צו די הויפּט קאָנטראָל טאַפליע.
ענטפער לייטאַנסי: 1000ms.אין ענטפער לייטאַנסי צייט, אויב די הויפּט קאָנטראָל טאַפליע קען נישט באַקומען אַרטיקלען פון די מענגע פאָר, עס מוזן זיין אַ טעות.א אָנזאָג כולל 5 ביטעס וואָס באשטייט פון 3 ביטעס פון אָנזאָג
טיש 4: דאַטן אַרייַנשרייַב
| סדר | בייטע1 | בייטע2 | בייטע3 |
| אינערלעכער / פונדרויסנדיק צינגל סטאַטוס |
0X01 | 0X00 = פונדרויסנדיק צינגל 0X01 = ינערלעך צינגל |
0X01 |
| רעזולטאַט קראַנט באַשטעטיקן | 0X02 | 0X00 | קראַנט |
| רעזולטאַט פּאַלס ברייט באַשטעטיקן | 0X03 | הויך בייט דויפעק-ברייט | נידעריק בייט דויפעק-ברייט |
| אינערלעכער זייגער | 0X04 | 0X00 | אָפטקייַט |
| לד דאַטן שפּאָרן | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| זיך-אַדאַפּטיוו לד וואָולטידזש | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| לד רעזולטאַט אָנהייב / האַלטן |
0X07 | 0X00=האַלטן 0X01=אָנהייב |
0X01 |
| לד איבער-קראַנט טעות | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| טשאַרדזשינג-וואָולטידזש וידעפדיק | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
