פאָר קרייַז 1
פאָר קרייַז 1
פּאַראַמעטערס
| פּאַראַמעטערס | ספּעציפיקאַציע |
| מאַכט צושטעלן | DC12V (24V עס קענען זיין קוסטאָמיזאַבלע) |
| צובינד | RS422 |
|
דריווערס |
מאַקסימום דויפעק ברייט: 3ms (עס קענען זיין באַשטימט דורך סיריאַל פּאָרט באַפֿעל) |
| דרייווינג קאָנטראָל | עס קענען קאָנטראָלירן פאָר אָפטקייַט און באַשטימען דורך RS422. |
| דרייווינג קראַנט | 100μJ לאַזער: 6A /200μJ לאַזער: 12A/300μJ לאַזער: 13A-15A 400/500μדזש לאַזער: 14A-16A |
| דרייווינג וואָולטידזש | 2V |
| אָפּזאָגן אָפטקייַט | ≤10הז |
| מאַכט צושטעלן מאָדע | DC 5V |
| צינגל מאָדע | פונדרויסנדיק צינגל |
| פונדרויסנדיק צובינד | TTL (3.3V/5V) |
| דויפעק ברייט (עלעקטריק אָפּזאָגן) | עס דעפּענדס אויף פונדרויסנדיק סיגנאַל, ＜3ms |
| קראַנט פעסטקייַט | ≤1% |
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | -55~75°C |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | -40~+70°C |
| ויסמעסטונג | 26 מם * 21 מם * 7.5 מם |
צובינד
לד + און לד- פאַרבינדן ריספּעקטיוולי צו positive פלאָקן און נעגאַטיוו פלאָקן.עס איז געוויזן ווי גייט:
פונדרויסנדיק צובינד
ווי געוויזן אויבן, XS3 איז אַ פונדרויסנדיק צובינד, עס קענען פאַרבינדן צו פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן און אויבערשטער קאָמפּיוטערס.פֿאַרבינדונג אינפֿאָרמאַציע ווי גייט:
| 1 | RS422 RX+ | צובינד |
| 2 | RS422 RX- | צובינד |
| 3 | RS422 TX- | צובינד |
| 4 | RS422 TX+ | צובינד |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12 וו מאַכט צושטעלן |
| 7 | GND | מאַכט צושטעלן GND |
פאָרעם: RS422, באַוד קורס: 115200 בפּס
ביטן: 8 ביץ (אַ אָנהייב ביסל, אַ האַלטן ביסל, קיין פּאַריטעט).דאַטע באשטייט פון כעדער ביטעס, קאַמאַנדז, לענג פון ביטעס, פּאַראַמעטערס און פּאַריטעט טשעק ביטעס.
קאָמוניקאַציע מאָדע: בעל-שקלאַף מאָדע.אַן אויבערשטער קאָמפּיוטער סענדז אָרדערס צו די פאָר קרייַז, די פאָר קרייַז באַקומען און דורכפירן אָרדערס.אין ארבעטן מאָדע, די פאָר קרייַז וועט פּיריאַדיקלי שיקן דאַטן צו אַן אויבערשטער קאָמפּיוטער.דעטאַילס פון אָרדערס און פארמען ווי געוויזן ווי אונטן.
1) אַן אויבערשטן קאָמפּיוטער סענדז
טיש 1 שיקט פאָרעם
| STX0 | קמד | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
טיש 2 שיקט פאָרעם באַשרייַבונג
| ניין. | נאָמען | ספּעציפיקאַציע | קאָד |
| 1 | STX0 | אָנהייב צייכן | 55(ה) |
| 2 | קמד | באַפֿעל | געוויזן ווי טיש 3 |
| 3 | LEN | ביטעס לענג (חוץ STX0, CMD און ויסשרייַבן ביטן) | / |
| 4 | DATAH | פּאַראַמעטערס | געוויזן ווי טיש 3 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR ויסשרייַבן (חוץ טשעק ביטעס, אַלע ביטעס קענען האָבן XOR ויסשרייַבן) | / |
טאַבלע 3 באַפֿעל און ביטן באַשרייַבונג
| ניין. | קאַמאַנדז | ספּעציפיקאַציע | ביטעס | נאטיץ. | לענג | בייַשפּיל |
| 1 | 0×00 | סטאַנד ביי (שטענדיק אַרבעט סטאַפּס) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | פאָר קרייַז סטאַפּס | 6 ביטעס | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | איין אַרבעט | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 ביטעס | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | קעסיידערדיק אַרבעט | DATAH=XX(H) דאַטאַל = יי (ה) | DATA = ארבעטן ציקל, אַפּאַראַט: מיז | 6 ביטעס | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz אַפּערייטינג) |
| 4 | 0×03 | זיך-טשעק | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 ביטעס | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | גאַנץ נומערן פון ליכט רעזולטאַט | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | גאַנץ נומערן פון ליכט רעזולטאַט | 6 ביטעס | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | אָווערטימע באַשטעטיקן פון קעסיידערדיק אַפּערייטינג | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA = יבערגאַנג פון קעסיידערדיק אַפּערייטינג אַפּאַראַט: מין | 6 ביטעס | 55 20 02 00 14 63 (20 מינוט) |
| 12 | 0xEB | ניין.טשעק | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | קרייַז ברעט NO.טשעק | 66 בייטעס | 55 עב 02 00 00 בק |
2) אן אויבערשטן קאמפיוטער באקומט
טיש 4 באקומען פאָרעם
| STX0 | קמד | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
טיש 5 ריסיווינג פאָרעם באַשרייַבונג
| ניין. | נאָמען | ספּעציפיקאַציע | קאָד |
| 1 | STX0 | אָנהייב צייכן | 55(ה) |
| 2 | קמד | באַפֿעל | געוויזן ווי טיש 6 |
| 3 | LEN | ביטעס לענג (חוץ STX0, CMD און ויסשרייַבן ביטן) | / |
| 4 | DATAH | פּאַראַמעטערס | געוויזן ווי טיש 6 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR ויסשרייַבן (חוץ טשעק ביטעס, אַלע ביטעס קענען האָבן XOR ויסשרייַבן) | / |
טיש 6 באַפֿעלן און ביטן באַשרייַבונג
| ניין. | קאַמאַנדז | ספּעציפיקאַציע | ביטעס | נאטיץ. | לענג |
| 1 | 0×00 | סטאַנד ביי (שטענדיק אַרבעט סטאַפּס) | ד1=00(ה) ד0=00(ה) |
| 6 ביטעס |
| 2 | 0×01 | איין אַרבעט | ד3 ד2 ד1 ד0 |
| 8 ביטעס |
| 3 | 0×02 | קעסיידערדיק אַרבעט | ד3 ד2 ד1 ד0 |
| 8 ביטעס |
| 4 | 0×03 | זיך-טשעק | ד7 ~ ד0 | ד5-ד4: -5וו, אַפּאַראַט:0.01וו D7-D6:+5V, אַפּאַראַט: 0.01 וו (（450 וו איז אונטער וואָולטידזש) | 13 ביטעס |
| 6 | 0×06 | גאַנץ נומערן פון ליכט רעזולטאַט | ד3~ד0 | DATA = גאַנץ נומער פון ליכט רעזולטאַט (4 ביטעס, די מערסט באַטייַטיק ביטע איז אין פראָנט) | 8 ביטעס |
| 9 | 0xED | אָוווערטיים אַפּערייטינג | 0×00 0×00 | לייזער איז אונטער שוץ און סטאַפּס ארבעטן | 6 ביטעס |
| 10 | 0xEE | ויסשרייַבן טעות | 0×00 0×00 |
| 6 ביטעס |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 ביטעס | |
| 18 | 0×20 | יבערוואָג באַשטעטיקן פון קעסיידערדיק אַפּערייטינג | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA = יבערגאַנג פון קעסיידערדיק אַפּערייטינג אַפּאַראַט: מין | 6 ביטעס |
| 12 | 0xEB | ניין.טשעק | ד12…… ד0 | D10 D9 NO.פון פאָר קרייַז D8 D7 ווייכווארג ווערסיע | 17 ביטעס |
| באַמערקונג: ונדעפינעד דאַטן ביטעס / ביטן.פעליקייַט ווערט איז 0. | |||||
