טיפּ 100 ראָטאַרי פיברע סטראַפּדאָוון ינערטיאַל נאַוויגאַציע סיסטעם
פּראָדוקט באַשרייַבונג
ינטראָודוסינג די FS100, אַ פולשטענדיק סיסטעם דיזיינד צו צושטעלן הויך-פּינטלעכקייַט מעאַסורעמענט און קאָנטראָל קייפּאַבילאַטיז.דעם אַוואַנסירטע סיסטעם קאַמפּרייזיז עטלעכע שליסל קאַמפּאָונאַנץ, אַרייַנגערעכנט די ינערטיאַל מעאַסורעמענט יוניט (ימו), ראָוטיישאַן מעקאַניזאַם, נאַוויגאַציע קאָמפּיוטער, GNSS באָרד, נאַוויגאַציע ווייכווארג, דק מאַכט צושטעלן און מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ.
די IMU, אַ קריטיש קאָמפּאָנענט פון די FS100, באשטייט פון דריי פיברע אַפּטיק גיראָסקאָפּעס מיט הויך פּינטלעכקייַט, דריי קוואַרץ פלעקסורע אַקסעלעראַמאַטער, אַ נאַוויגאַציע קאָמפּיוטער, אַ צווייטיק מאַכט צושטעלן און אַ דאַטן אַקוואַזישאַן קרייַז.די FS100 סיסטעם מיט אַ הויך-פּינטלעכקייַט פארמאכט-שלייף פיברע אַפּטיק גיראָסקאָפּע, אַקסעלעראַמאַטער און הויך-סוף GNSS ופנעמער ברעט ניצט די מערסט שטאַרק מולטי-סענסאָר פוסיאָן און נאַוויגאַציע אַלגערידאַמז צו צושטעלן יקסעפּשאַנאַל אַקיעראַסי אין שטעלונג, גיכקייַט און שטעלע אינפֿאָרמאַציע.
די FS100 סיסטעם גיט פאַרשידן הויך-פּינטלעכקייַט מעאַסורעמענט און קאָנטראָל רעקווירעמענץ פֿאַר קייפל אַפּלאַקיישאַנז.זייַן הויפּט אַפּלאַקיישאַן געביטן אַרייַננעמען:
גרויס UAV רעפערענץ ינערטיאַל גיידאַנס: די FS100 גיט גענוי ינערטיאַל גיידאַנס קייפּאַבילאַטיז פֿאַר גרויס אַנמאַנד לופט וועהיקלעס (UAVs), ינשורינג אָפּטימאַל נאַוויגאַציע און קאָנטראָל.
מאַרינע קאָמפּאַס: מיט זיין הויך פּינטלעכקייַט און פעסטקייַט, די FS100 סערוועס ווי אַן אידעאל קאָמפּאַס לייזונג פֿאַר מאַרינע אַפּלאַקיישאַנז.
זיך-פּראַפּעלד אַרטילעריע אָריענטירונג: די FS100 סיסטעם אָפפערס פּינטלעך אָריענטירונג קייפּאַבילאַטיז פֿאַר זיך-פּראַפּעלד אַרטילעריע סיסטעמען, וואָס אַלאַוז גענוי טאַרגאַטינג און קאָנטראָל.
פאָרמיטל-באזירט פּאַזישאַנינג און אָריענטירונג: מיט די FS100, וועהיקלעס קענען דערגרייכן גענוי פּאַזישאַנינג און אָריענטירונג, פֿאַרבעסערן נאַוויגאַציע און קאָנטראָל אין פאַרשידן ינווייראַנמאַנץ.
הויך-פּינטלעכקייַט רירעוודיק מעזשערמאַנט: די FS100 יקסעלז אין הויך-פּינטלעכקייַט רירעוודיק מעזשערמאַנט סינעריאָוז, צושטעלן פּינטלעך און פאַרלאָזלעך מעזשערמאַנט דאַטן פֿאַר אַ ברייט קייט פון אַפּלאַקיישאַנז.
הויך-פּינטלעכקייַט סטאַביל פּלאַטפאָרמע: מיט זיין יקסעפּשאַנאַל פעסטקייַט און פּינטלעכקייַט, די FS100 איז אַ גאנץ פּאַסיק פֿאַר הויך-פּינטלעכקייַט סטאַביל פּלאַטפאָרמע אַפּלאַקיישאַנז, ינשורינג פאַרלאָזלעך און פּינטלעך פאָרשטעלונג.
דערפאַרונג די שפּיץ פון הויך-פּינטלעכקייַט מעזשערמאַנט און קאָנטראָל מיט די FS100, אַ פולשטענדיק לייזונג דיזיינד צו טרעפן די מערסט פאדערן רעקווירעמענץ אין פאַרשידן ינדאַסטריז.
הויפּט פֿונקציע
די סיסטעם האט קאַמביינד ינערטיאַל / סאַטעליט נאַוויגאַציע מאָדע און ריין ינערטיאַל מאָדע.
ינערטיאַל פירער געבויט-אין GNSS ברעט, ווען GNSS איז עפעקטיוו ינערטיאַל פירער קענען זיין קאַמביינד מיט GNSS פֿאַר נאַוויגאַציע, און צושטעלן די קאַמביינד שטעלע, הייך, גיכקייַט, שטעלונג, כעדינג, אַקסעלעריישאַן, ווינקלדיק גיכקייַט און אנדערע נאַוויגאַציע פּאַראַמעטערס צו דער באַניצער GNSS שטעלע, הייך, גיכקייַט און אנדערע אינפֿאָרמאַציע.
ווען GNSS איז פאַרקריפּלט, עס קענען אַרייַן די ריין ינערטיאַל מאָדע (ד"ה, עס האט קיינמאָל דורכגעקאָכט GPS Fusion נאָך מאַכט אויף, און אויב עס פארלירט שלאָס ווידער נאָך Fusion, עס געהערט צו די קאַמביינד נאַוויגאַציע מאָדע) נאָך סטאַרטינג, עס האט פּינטלעך שטעלונג מעזשערמאַנט פונקציע, קענען רעזולטאַט פּעך און זעמל כעדינג, און ריין ינערטיאַל קענען זיין סטאַטיק צפון דערגייונג.
די הויפּט פאַנגקשאַנז אַרייַננעמען
די ערשט אַליינמאַנט פֿונקציע: ינערשאַל פירן מאַכט אויף און וואַרטן פֿאַר די סאַטעליט אינפֿאָרמאַציע איז גילטיק, דער סאַטעליט איז גילטיק פֿאַר 300 ס אַליינמאַנט, אַליינמאַנט איז געענדיקט נאָך די אַריבערפירן צו די קאַמביינד נאַוויגאַציע שטאַט ינערטיאַל פירן;
ל קאַמביינד נאַוויגאַציע פֿונקציע: גלייך נאָך די ערשט אַליינמאַנט אין די קאַמביינד נאַוויגאַציע שטאַט, ינערטיאַל גיידאַנס ניצן די ינערלעך GNSS ברעט פֿאַר קאַמביינד נאַוויגאַציע, קענען סאָלווע די טרעגער גיכקייַט, שטעלע און שטעלונג און אנדערע נאַוויגאַציע אינפֿאָרמאַציע;
l קאָמוניקאַציע פֿונקציע: די ינערטיאַל פירער קענען רעזולטאַט ינערטיאַל גיידאַנס מעזשערמאַנט אינפֿאָרמאַציע צו די אַרויס לויט דעם פּראָטאָקאָל;
מיט די פיייקייט צו אַפּגרייד ווייכווארג אין סיטו אויף ברעט: די נאַוויגאַציע ווייכווארג קענען זיין אַפּגריידיד דורך די סיריאַל פּאָרט;
ל מיט זיך-דיטעקשאַן קייפּאַבילאַטיז, ווען די סיסטעם דורכפאַל, קענען צו שיקן פאַרקריפּלט, ווארענונג אינפֿאָרמאַציע צו די באַטייַטיק עקוויפּמענט;
l מיט וואָבבלע אַליינמאַנט פֿונקציע.
די ינערשאַל גיידאַנס וואָרקפלאָוו איז געוויזן אין פיגורע 1 אונטן.
פיגורע 1 ינערטיאַל גיידאַנס וואָרקפלאָוו דיאַגראַמע
Pפאָרשטעלונג אינדעקס
| נומער | פּראָבע באדינגונגען | א 0 גראדן | B0 ינדיקאַטאָר | |
| פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי
| GNSS גילטיק, איין פונט | 1.2 ם (RMS) | 1.2 ם (RMS) | |
| GNSS גילטיק, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| שטעלע האַלטן (GNSS פאַרקריפּלט) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| כעדינג אַקיעראַסי
| זיך-זוכן צפון | 0.1 ° × סעק (לאַטי), לאַטי ינדיקייץ ברייט (RMS), 10 מין | 0.03 ° × סעק (לאַטי), סטאַטיק באַזע 10 מין אַליינמאַנט;ווו לאַטי ינדיקייץ ברייט (RMS) | |
| כעדינג האַלטן (GNSS פאַרקריפּלט) | 0.05°/h (RMS), 0.1 ° / 2 ה (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05 ° / 3 ה (RMS) | ||
| שטעלונג אַקיעראַסי
| GNSS גילטיק | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| שטעלונג האַלטן (GNSS פאַרקריפּלט) | 0.02°/h (RMS), 0.06 ° / 2 ה (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| גיכקייַט אַקיעראַסי
| GNSS גילטיק, איין פונט L1/L2 | 0.1 ם / s (RMS) | 0.1 ם / s (RMS) | |
| גיכקייַט האַלטן (GNSS פאַרקריפּלט) | 2m/s/h (RMS), 5 ם / s / 2 ה (RMS) | 0.8 ם / s / ה (RMS), 3 ם / s / 3 ה (RMS) | ||
| פיברע אַפּטיק | מעאַסורעמענט קייט | ±400°/s | ±400°/s | |
| נול פאָרורטייל פעסטקייַט | ≤0.02°/ה | ≤0.01°/ה | ||
| קוואַרץ פלעקסורע אַקסעלעראָמעטער | מעאַסורעמענט קייט | ±20ג | ±20ג | |
| נול-אָפסעט פעסטקייַט | ≤50 μג (10 ס דורכשניטלעך) | ≤20μג (10 ס דורכשניטלעך) | ||
| קאָמוניקאַציע צובינד
| RS422 | 6 וועג באַוד קורס 9.6kbps ~ 921.6kbps, פעליקייַט 115.2kbps אָפטקייַט אַרויף צו 1000 הז (אָריגינעל דאַטן), פעליקייַט 200 הז | ||
| RS232 | 1 וועג באַוד קורס 9.6kbps ~ 921.6kbps, פעליקייַט 115.2kbps אָפטקייַט אַרויף צו 1000 הז (אָריגינעל דאַטן), פעליקייַט 200 הז | |||
| עלעקטריקאַל טשאַראַקטעריסטיקס
| וואָולטידזש | 24-36VDC | ||
| מאַכט קאַנסאַמשאַן | ≤30W | |||
| סטראַקטשעראַל טשאַראַקטעריסטיקס
| ויסמעסטונג | 199 מם × 180 מם × 219.5 מם | ||
| וואָג | 6.5 קג | ≤7.5 קג (ניט-ערליין טיפּ) ≤6.5 קג (אַפּשאַנאַל ייווייישאַן טיפּ) | ||
| אַפּערייטינג סוויווע
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | -40℃~+60℃ | ||
| סטאָרידזש טעמפּעראַטור | -45℃~+65℃ | |||
| ווייבריישאַן (מיט דאַמפּינג) | 5 ~ 2000 הז, 6.06 ג | |||
| קלאַפּ (מיט דאַמפּינג) | 30 ג, 11 מיז | |||
| רילייאַבילאַטי | לעבנסצייט | >15 יאָר | ||
| קעסיידערדיק אַרבעט צייַט | >24ה | |||
